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但受技术复杂程度高、研发成本高等因素制约，足式机器人商业化进程较为缓慢，其中全球行业领先企业波士顿动力于2019年才有相关足式机器人产品开启商业化。

足式机器人是指具有足部结构，能够根据地形自动调整合适形态的移动机器人，属于全地形移动的理想平台。根据足规模不同，足式机器人可分为两足机器人、四足机器人与六足机器人三大类。

与轮式或履带式机器人相比，足式机器人具有地形适应力极强特点，可在复杂路面完成行走、奔跑、跳跃、上下台阶等复杂动作；具有通用性较强特点，可作为一项载体，通过搭载货框应用于运输领域、搭载激光雷达应用于巡检与抢险救灾领域、搭载清洁工具应用于家居服务领域；以及具有较强的机动性能与更快的移动速度等特点。

早在1990年前后，美、日国家波士顿动力、本田、丰田、索尼等多家企业开始了商业化足式机器人的相关研究，且其研发成果于21世纪初期阶段接连问世。但受技术复杂程度高、研发成本高等因素制约，足式机器人商业化进程较为缓慢，其中全球行业领先企业波士顿动力于2019年才有相关足式机器人产品开启商业化。

而我国足式机器人行业起步时间较晚，目前行业仍处于商业化初期阶段，根据新思界产业研究中心发布的《2023－2027年全球足式机器人行业深度市场调研及重点区域研究报告》显示，本土企业主要包括宇树科技、云深处、蔚蓝科技、哈崎机器人、小米、腾讯、小鹏等。但当前在相关政策大力支持与市场风口逐步来临背景下，我国足式机器人行业呈现出快速发展态势。

在政策方面，近年来，国家陆续出台多项政策支持机器人行业发展，例如2021年12月国家发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，要拓展在矿山、石油、化工、电力、建筑、航空、航天、核工业、公共安全、应急救援等特殊行业的机器人应用。而足式机器人作为一类通用性极高、应用领域广泛的机器人，其行业将在相关政策持续利好下快速发展。

新思界产业分析人员表示，在需求方面，当前我国工业、制造业正处于智能化、自动化转型升级关键期，开发智能化足式机器人是应对行业变革、满足市场需求的关键。同时，近年来，足式机器人驱动技术、智能控制、智能传感、逆向工程等相关技术已取得较大进展，进而促使其应用更加多元化，目前我国足式机器人已开始尝试进入to B（面向企业）和to C（面向消费者）领域，行业未来发展空间巨大。

原文标题:【洞察】政策支持与技术升级驱动下 足式机器人行业得以快速发展

关键词 足式机器人 智能制造 激光雷达